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玻璃自動(dòng)門系統(tǒng)參數(shù)：
1、附加阻尼源：比例微分控制的阻尼效應(yīng)來(lái)源于系統(tǒng)輸入誤差信號(hào)的速度，而速度反饋控制的阻尼效應(yīng)來(lái)源于系統(tǒng)輸出響應(yīng)的速度。因?yàn)閷?duì)應(yīng)于給定開(kāi)環(huán)增益和指令輸入速度的較大穩(wěn)態(tài)誤差值。
2、使用環(huán)境；比例微分控制對(duì)噪聲有明顯的放大作用。當(dāng)系統(tǒng)輸入噪聲較大時(shí)，一般不宜采用比例微分控制。同時(shí)，由于微分器的輸入信號(hào)是系統(tǒng)誤差信號(hào)，且其能量級(jí)較低，需要較大的放大。為了不使信噪比明顯惡化，需要高質(zhì)量的放大器。測(cè)速反饋控制可以濾除系統(tǒng)的輸入噪聲，測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸入信號(hào)能量級(jí)高。因此，對(duì)系統(tǒng)各組成部分的質(zhì)量要求不高，應(yīng)用廣泛。
3、對(duì)開(kāi)環(huán)增益和固有頻率的影響：比例微分控制對(duì)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益和固有增益沒(méi)有影響；速度反饋控制對(duì)固有頻率沒(méi)有影響，但會(huì)降低開(kāi)環(huán)增益。因此，在穩(wěn)態(tài)誤差恒定的情況下，轉(zhuǎn)速測(cè)量的反饋控制需要較大的開(kāi)環(huán)增益。開(kāi)環(huán)增益的增加必然導(dǎo)致系統(tǒng)固有頻率的增加。當(dāng)系統(tǒng)中存在高頻噪聲時(shí)，可能引起系統(tǒng)共振。
4、對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響：比例微分控制通過(guò)在系統(tǒng)中加入實(shí)零點(diǎn)來(lái)加速上升時(shí)間。在相同阻尼比下，比例微分控制系統(tǒng)的超調(diào)量對(duì)速度反饋控制系統(tǒng)的超調(diào)量有很大的預(yù)測(cè)作用。
